Вернуться

Номер

05.578.21.0271

Тема

Адаптивное бессенсорное управление синхронным электроприводом для интеллектуальных робототехнических и транспортных систем

Состояние

Исполняется

Шифр заявки

2018-14-000-0001-297 Сведения о лоте

Организация Головной исполнитель

федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет ИТМО"

Руководитель работ

Пыркин Антон Александрович

Дата подписания

20.12.2018

Дата начала работ

20.12.2018

Дата окончания работ

31.12.2020

Основное приоритетное направление

Информационно-телекоммуникационные системы

Программное мероприятие

1.3 Проведение прикладных научных исследований и разработок, направленных на создание продукции и технологий

Планируемый результат

Планируемый результат проекта
1. Эскизная конструкторская документация (далее ЭКД) на интеллектуальный модуль управления с алгоритмом машинного обучения для применения в системах бессенсорного управления синхронными электроприводами.
2. Программная документация на имитатор различных условий функционирования: нормальные условия, внешние и параметрические возмущения.
3. Программная документация на адаптивный алгоритм бессенсорного управления для синхронных двигателей с неизвестными или неточно известными параметрами в условиях отсутствия датчиков измерения механических переменных состояния (положение и скорость ротора).
4. Программа и методика экспериментальных исследований эксплуатационных характеристик макета интеллектуального модуля.
5. Макет интеллектуального модуля.
6. Программа и методика проверки работоспособности имитатора, для воссоздания условий нормального функционирования и функционирования в условиях внешних и/или параметрических возмущений.
7. Программа и методика испытаний интеллектуального модуля в реальных и критических условиях.
8. Проект технического задания на проведение ОКР по теме «Создание промышленного серийного интеллектуального модуля управления с алгоритмом машинного обучения в системах бессенсорного управления синхронными электроприводами для применения в тяжелых условиях эксплуатации в интеллектуальных робототехнических и транспортных системах».
9. Технические требования (далее ТТ) к математической модели синхронного электропривода.
10. Программная документация на математическую модель синхронного электропривода.
11. ТТ к адаптивному алгоритму оценки параметров синхронных двигателей.
12. Программная документация на адаптивный алгоритм оценки параметров синхронных двигателей.
13. ТТ к программному обеспечению интеллектуального модуля для применения в системах управления синхронными электроприводами.
14. Эскизная технологическая документация для изготовления макета интеллектуального модуля управления электроприводом.
15. Программная документация на макет интеллектуального модуля.
16. Программная документация на интеллектуальный модуль для применения в системах управления синхронными электроприводами.
17. Рабочая конструкторская документация на интеллектуальный модуль.
18. Опытный образец интеллектуального модуля.

Бюджет, Итого (млн.руб)

150 млн. руб.

на 2018 год — 50 млн. руб.
на 2019 год — 50 млн. руб.
на 2020 год — 50 млн. руб.

Внебюджет, Итого (млн.руб)

105.5 млн. руб.

на 2018 год — 31 млн. руб.
на 2019 год — 33.5 млн. руб.
на 2020 год — 41 млн. руб.

Этапы выполнения работ

Количество этапов: 4
Этап №2
01.01.2019 - 31.12.2019 – Этап в работе
Этап №3
01.01.2020 - 30.09.2020 – Этап в работе
Этап №4
01.10.2020 - 31.12.2020 – Этап в работе