Вернуться

Номер

14.574.21.0039

Тема

Создание технологии построения отказоустойчивых комплексных навигационных систем для беспилотных аппаратов с использованием технического зрения

Состояние

Исполнен

Шифр заявки

2014-14-576-0054-074 Сведения о лоте

Организация Головной исполнитель

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)"

Руководитель работ

Черноморский Александр Исаевич

Дата подписания

17.06.2014

Дата начала работ

17.06.2014

Дата окончания работ

31.12.2015

Основное приоритетное направление

Информационно-телекоммуникационные системы

Программное мероприятие

1.2 Проведение прикладных научных исследований для развития отраслей экономики

Планируемый результат

Планируемый результат проекта
1 Метод построения навигационного комплекса (НК), учитывающий требования беспилотного аппарата к точности и надежности определения параметров ориентации, навигации и определения координат реперных точек.
2 Экспериментальный образец НК для беспилотных аппаратов с использованием технического зрения.
3 Проект ТЗ на ОКР по теме: «Разработка комплексной навигационной системы на оазс
инерциалыю-спутниковых систем и систем технического зрения для беспилотных
аппаратов».

Бюджет, Итого (млн.руб)

9.4 млн. руб.

на 2014 год — 4 млн. руб.
на 2015 год — 5.4 млн. руб.

Внебюджет, Итого (млн.руб)

1.25 млн. руб.

на 2014 год — 0.5 млн. руб.
на 2015 год — 0.75 млн. руб.

Этапы выполнения работ