Вернуться

Номер

14.574.21.0059

Тема

Разработка новой технологии локального позиционирования повышенной точности на основе технологии RealTrac

Состояние

Исполнен

Шифр заявки

2014-14-576-0053-075 Сведения о лоте

Организация Головной исполнитель

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет"

Руководитель работ

Мощевикин Алексей Петрович

Дата подписания

27.06.2014

Дата начала работ

27.06.2014

Дата окончания работ

31.12.2016

Основное приоритетное направление

Информационно-телекоммуникационные системы

Программное мероприятие

1.2 Проведение прикладных научных исследований для развития отраслей экономики

Планируемый результат

Планируемый результат проекта
1 Метод фильтрации данных датчиков атмосферного давления (далее - ДАД),
обеспечивающий надежное обнаружение относительного изменения высоты объекта до 2-х метров.
2 Метод обработки данных распределенных ДАД для достижения точности определения местоположения объекта менее 2-х метров по абсолютной высоте.
3 Метод определения вероятностной ошибки измерений расстояний, проведенных
времяпролетным способом, на основе анализа уровня принимаемого сигнала.
4 Метод применения ДАД для улучшения точности позиционирования по высоте с
помощью встроенного анализатора движения.
5 Метод применения датчиков магнитного поля (далее - ДМП) в системах локации в
зданиях с сильно искаженным магнитным полем Земли.
6 Алгоритм и схема работы встроенного классификатора типов движения (ходьба, бег,
состояния покоя, состояние подъема/спуска по лестнице).
7 Алгоритм восстановления траектории движения для нескольких модификаций модели
объекта ""человек"", для модели объектов ""тележка"" (20-движение) и ""вагонетка"" (ID-
движение).
8 Алгоритм одновременного решения задач локации объекта и построения его
окружения (SLAM, Simultaneous Localization And Mapping).
9 Алгоритм уточнения локации по однократному измерению от магнитометра и
информации о карте искажений магнитного поля земли внутри помещения, позволяющий
уточнять локацию в случае плохого приема сигнала.
10 Проект технического задания на проведение ОКР ""Разработка датчика магнитного
поля на основе магнитомягких материалов"".
11 Проект технического задания на проведение ОКР ""Разработка радио модуля для
технологии локального позиционирования и передачи данных"".

Бюджет, Итого (млн.руб)

25 млн. руб.

на 2014 год — 8 млн. руб.
на 2015 год — 9 млн. руб.
на 2016 год — 8 млн. руб.

Внебюджет, Итого (млн.руб)

10 млн. руб.

на 2014 год — 3 млн. руб.
на 2015 год — 3.5 млн. руб.
на 2016 год — 3.5 млн. руб.

Этапы выполнения работ