Вернуться

Номер

14.575.21.0017

Тема

Разработка новых инструментальных средств для навигации и определения ориентации объектов в пространстве

Состояние

Исполнен

Шифр заявки

2014-14-576-0054-059 Сведения о лоте

Организация Головной исполнитель

федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет)"

Руководитель работ

Агафонов Вадим Михайлович

Дата подписания

17.06.2014

Дата начала работ

17.06.2014

Дата окончания работ

31.12.2015

Основное приоритетное направление

Информационно-телекоммуникационные системы

Программное мероприятие

1.2 Проведение прикладных научных исследований для развития отраслей экономики

Планируемый результат

Планируемый результат проекта
1. Алгоритм, обеспечивающий определение азимутального направления на географический север и направления местной вертикали.
2. Математическая модель, учитывающая влияние чувствительности датчиков угловых движений из состава измерительного блока к ускорению свободного падения на точность определения азимутального направления и метод компенсации вызванных этим влиянием ошибок.
3. Технические решения, обеспечивающие измерение сигналов вращения Земли и наклонов в оптимальном рабочем диапазоне измерительного блока (ИБ) в составе системы ориентации.
4. Технические решения, обеспечивающие передачу сигналов датчиков ИБ в центральный блок управления и обработки данных (БОД).
5. Технические решения для БОД, обеспечивающие прием и обработку команд от внешней системы управления или блока визуализации данных (БВД), управление блоком двигателя (БД), контроль технического состояния и режима работы блоков системы ориентации, сбор и накопление потока данных, поступающего от ИБ, сбор и накопление служебной информации, поступающей от БД.
6. Техническое решение для БОД, обеспечивающее цифровую обработку потока данных и проведение необходимых алгоритмических операций для определения азимутального направления на географический север и направления местной вертикали, возможность передачи накопленных и обработанных цифровых данных на внешнюю систему управления или БВД.
7. Техническое решение для БОД, обеспечивающее коммуникацию с внешней системой управления посредством интерфейсов RS232 или аналогичного.
8. Техническое решение для БВД, реализующее пользовательский интерфейс управления системой ориентации, в том числе: отображение измеренного значения азимутального направления на географический север и угла местной вертикали, а также отображение служебной информации.
9. Техническое решение для блока питания (БП), обеспечивающее стабилизацию входного напряжения, предохранение системы ориентации от скачков напряжения во внешней сети, а также формирование напряжений, необходимых для питания всех блоков системы.
10. Технические решения для системы термостатирования, обеспечивающие компенсацию температурных возмущений.
11. Программное решение для БОД, обеспечивающее прием команд от внешней системы управления или БВД, управление БД, контроль технического состояния и режима работы блоков системы ориентации, сбор и накопление потока данных, поступающего от ИБ, сбор и накопление служебной информации, поступающей от БД.
12. Программное решение для БОД, обеспечивающее цифровую обработку потока данных и проведение необходимых алгоритмических операций для определения азимутального направления на географический север и направления местной вертикали с применением метода компенсации паразитного влияния ускорения свободного падения, а также обеспечивающее возможность передачи накопленных и обработанных цифровых данных на внешнюю систему управления или блок визуализации данных.
13. Программное решение для БВД, реализующее пользовательский интерфейс управления системой ориентации, в том числе: отображение измеренного значения азимутального направления на географический север и угла местной вертикали, а также отображение служебной информации.
14. Методы определения направлений, учитывающие результаты теоретической модели шумов и математического моделирования паразитного влияния линейных ускорений, а также алгоритм определения направлений.
15. Рекомендации по использованию результатов проведенных ПНИ в реальном секторе экономики, а также в дальнейших исследованиях и разработках.
16. Проект технического задания на проведение ОКР по теме «Создание системы для высокоточного задания начального углового положения для навигационных систем подвижных объектов».
17. Проект технического задания на проведение ОКР по теме «Создание системы для высокоточного определения ориентации в пространстве узконаправленных антенн».

Бюджет, Итого (млн.руб)

9.4 млн. руб.

на 2014 год — 4 млн. руб.
на 2015 год — 5.4 млн. руб.

Внебюджет, Итого (млн.руб)

1.9 млн. руб.

на 2014 год — 0.6 млн. руб.
на 2015 год — 1.3 млн. руб.

Этапы выполнения работ