Вернуться

Номер

14.577.21.0254

Тема

Система интраоперационной навигации с поддержкой технологии дополненной реальности на базе виртуальных 3D моделей органов, полученных по результатам КТ диагностики, для малоинвазивных операций

Состояние

Исполнен

Шифр заявки

2017-14-579-0028-010 Сведения о лоте

Организация Головной исполнитель

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Поволжский государственный технологический университет"

Руководитель работ

Роженцов Алексей Аркадьевич

Дата подписания

26.09.2017

Дата начала работ

26.09.2017

Дата окончания работ

30.06.2019

Основное приоритетное направление

Науки о жизни

Программное мероприятие

1.3 Проведение прикладных научных исследований и разработок, направленных на создание продукции и технологий

Планируемый результат

Планируемый результат проекта
1. Экспериментальный образец программно-аппаратного комплекса (далее - ПАК) для моделирования сегментов органов человека для выполнения органосохраняющих операций, сегментарных резекций.
2. Эскизная конструкторская документация на экспериментальный образец ПАК.
3. Программное обеспечение экспериментального образца ПАК.
4. Методика формирования 3D моделей органов человека на основе данных томографиических обследований.
5. Алгоритм распознавания изображений артериальных и венозных сосудов.
6. Методика совмещения видеоэнодоскопических изображений с изображениями виртуальных 3D моделей.
7. Электронный атлас 3D моделей.
8. Методика, алгоритмическое и программное обеспечение для классификации тканей по травмоопасности
9. Методика, алгоритмическое и программное обеспечение для визуализации полученных моделей в форме, удобной для хирурга при решении задач виртуальной диагностики и моделирования виртуальной операции.
10. Методика, алгоритмическое и программное обеспечение для решения задачи проведения предоперационного планирования и оптимизация по заданным критериям способов доступа к оперируемому органу и способов установки хирургического инструмента на основе полученных моделей области хирургического интереса.
11. Методика, алгоритмическое и программное обеспечение для решения задачи объективного контроля за действиями хирурга. Повышение точности наведения рабочего органа хирургического инструмента.
12. Методика, алгоритмическое и программное обеспечения для решения задачи 3D визуализация при планировании и проведении операции с использованием 3D дисплеев, в том числе, многоракурсных.

Бюджет, Итого (млн.руб)

29 млн. руб.

на 2017 год — 16 млн. руб.
на 2018 год — 13 млн. руб.
на 2019 год — 0 млн. руб.

Внебюджет, Итого (млн.руб)

31 млн. руб.

на 2017 год — 17 млн. руб.
на 2018 год — 14 млн. руб.
на 2019 год — 0 млн. руб.

Этапы выполнения работ