Вернуться

Номер

14.578.21.0124

Тема

Разработка комплекта модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления

Состояние

Исполнен

Шифр заявки

2015-14-579-0173-251 Сведения о лоте

Организация Головной исполнитель

федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"

Руководитель работ

Иванов Александр Владиславович

Дата подписания

27.10.2015

Дата начала работ

27.10.2015

Дата окончания работ

31.12.2017

Основное приоритетное направление

Информационно-телекоммуникационные системы

Программное мероприятие

1.3 Проведение прикладных научных исследований и разработок, направленных на создание продукции и технологий

Планируемый результат

Планируемый результат проекта
1. Трехмерные модели комплекта ММР.
2. Математические модели возможных РС, собранных с использованием ММР.
3. Трехмерные модели возможных РС, собранных с использованием ММР.
4. Эскизная конструкторская документация на комплект ММР.
5. Программное обеспечение для комплекта ММР.
6. Макетный образец комплекта ММР.
7. Программа и методики проведения экспериментальных исследований комплекта ММР.

Бюджет, Итого (млн.руб)

34 млн. руб.

на 2015 год — 7 млн. руб.
на 2016 год — 12 млн. руб.
на 2017 год — 15 млн. руб.

Внебюджет, Итого (млн.руб)

34 млн. руб.

на 2015 год — 7 млн. руб.
на 2016 год — 12 млн. руб.
на 2017 год — 15 млн. руб.

Этапы выполнения работ