Вернуться

Номер

14.578.21.0141

Тема

Разработка основных функциональных и мехатронных систем роботов для космического и напланетного использования.

Состояние

Расторгнут

Шифр заявки

2015-14-579-0173-408 Сведения о лоте

Организация Головной исполнитель

федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Балтийский федеральный университет имени Иммануила Канта"

Руководитель работ

Кутлубаев Ильдар Мухаметович

Дата подписания

27.10.2015

Дата начала работ

27.10.2015

Дата окончания работ

21.11.2017

Основное приоритетное направление

Транспортные и космические системы

Программное мероприятие

1.3 Проведение прикладных научных исследований и разработок, направленных на создание продукции и технологий

Планируемый результат

Планируемый результат проекта
1. Программа и методики экспериментальных исследований для получения исходных данных для моделирования и разработки основных функциональных (терморегулирования и управления) и мехатронной (манипуляционной) систем РАТ.
2. Технологическая оснастка для проведения экспериментальных исследований для получения исходных данных для моделирования и разработки основных функциональных (терморегулирования и управления) и мехатронной (манипуляционной) систем РАТ.
3. Математическая модель системы терморегулирования РАТ.
4. Структурно-функциональная схема системы управления РАТ.
5. Специальное программное обеспечение системы управления РАТ.
6. Программа и методики испытаний специального программного обеспечения системы управления РАТ.

Бюджет, Итого (млн.руб)

7 млн. руб.

на 2015 год — 7 млн. руб.
на 2016 год — 0 млн. руб.
на 2017 год — 0 млн. руб.

Внебюджет, Итого (млн.руб)

7 млн. руб.

на 2015 год — 7 млн. руб.
на 2016 год — 0 млн. руб.
на 2017 год — 0 млн. руб.

Этапы выполнения работ