Вернуться

Номер

14.579.21.0119

Тема

Разработка программного комплекса оперативного мониторинга работы сельскохозяйственной техники с использованием систем высокоточного позиционирования

Состояние

Исполнен

Шифр заявки

2015-14-579-0173-400 Сведения о лоте

Организация Головной исполнитель

Акционерное общество "Когнитив"

Руководитель работ

Минкин Юрий Игоревич

Дата подписания

27.10.2015

Дата начала работ

27.10.2015

Дата окончания работ

31.12.2017

Основное приоритетное направление

Информационно-телекоммуникационные системы

Программное мероприятие

1.3 Проведение прикладных научных исследований и разработок, направленных на создание продукции и технологий

Планируемый результат

Планируемый результат проекта
1. Алгоритм приема и обработки телеметрической информации от сенсоров, установленных на уборочной технике.
2. Алгоритм предобработки и нормализации кадров входного видеоряда.
3. Алгоритм идентификации обнаруженных объектов с координатной информацией, поступающей от ГЛОНАСС/GPS датчиков, установленных на уборочной технике.
4. Алгоритм автосопровождения активных участников полевого процесса.
5. Алгоритм сглаживания параметров траектории сопровождаемой уборочной техники.
6. Алгоритм мониторинга и экстраполяции (прогноза) маршрутов движения уборочной техники методами стохастической фильтрации.
7. Алгоритм привязки маршрутов движения уборочной техники к карте местности.
8. Алгоритм анализа полевой сцены, определения и прогноза опасных ситуаций.
9. Алгоритм визуализации наблюдаемой полевой сцены на мониторе оператора центра управления уборочной техникой (далее- ЦУУТ).
10. Алгоритм анализа качества получаемой зерновой смеси, величины потерь, режимов загрузки исполнительных механизмов.
11. Алгоритм управления исполнительными механизмами уборочной техники.
12. Алгоритм детектирования возгораний.
13. Экспериментальный образец программного комплекса оперативного мониторинга работы сельскохозяйственной техники с использованием систем высокоточного позиционирования, реализующий разработанные технические решения.

Бюджет, Итого (млн.руб)

34 млн. руб.

на 2015 год — 7 млн. руб.
на 2016 год — 12 млн. руб.
на 2017 год — 15 млн. руб.

Внебюджет, Итого (млн.руб)

34 млн. руб.

на 2015 год — 7 млн. руб.
на 2016 год — 12 млн. руб.
на 2017 год — 15 млн. руб.

Этапы выполнения работ