Вернуться

Номер

14.579.21.0122

Тема

Разработка технологии автономного управления наземной сельскохозяйственной техникой на базе технологий компьютерного зрения

Состояние

Исполнен

Шифр заявки

2015-14-579-0173-401 Сведения о лоте

Организация Головной исполнитель

Общество с ограниченной ответственностью "Когнитивные технологии"

Руководитель работ

Панченко Алексей Владимирович

Дата подписания

27.10.2015

Дата начала работ

27.10.2015

Дата окончания работ

31.12.2017

Основное приоритетное направление

Транспортные и космические системы

Программное мероприятие

1.3 Проведение прикладных научных исследований и разработок, направленных на создание продукции и технологий

Планируемый результат

Планируемый результат проекта
1. Экспериментальный образц программно-аппаратного комплекса (далее – ЭО ПАК) автоматического управления траекторией и скоростью движения комбайна, реализующего технологию автономного управления наземной сельскохозяйственной техникой на базе компьютерного зрения, в интересах повышения эффективности уборки зерновых культур в агрокомплексе РФ.
2. Алгоритм обнаружение и отслеживание границ между убранной и неубранной частями поля (кромки поля, границ валка) вдоль траектории движения.
3. Алгоритм обнаружения динамических и статических объектов.
4. Алгоритм мониторинга и прогноз положения обнаруженных динамических объектов.
5. Алгоритм обнаружения неровностей и повреждений рельефа.
6. Алгоритм анализа сцены уборки и прокладывание оптимальной траектории движения.
7. Алгоритм управления скоростным режимом.
8. Алгоритм определения и прогноза опасных ситуаций с учетом возможной остановки.
9. Рабочая конструкторская документация на аппаратную составляющую ЭО ПАК.

Бюджет, Итого (млн.руб)

34 млн. руб.

на 2015 год — 7 млн. руб.
на 2016 год — 12 млн. руб.
на 2017 год — 15 млн. руб.

Внебюджет, Итого (млн.руб)

34 млн. руб.

на 2015 год — 7 млн. руб.
на 2016 год — 12 млн. руб.
на 2017 год — 15 млн. руб.

Этапы выполнения работ