Вернуться

Номер

14.624.21.0049

Тема

Разработка и экспериментальная апробация прототипа перспективного беспилотного грузового транспортного средства с электроприводом на базе шасси КАМАЗ с компоновкой без кабины водителя для осуществления логистических перевозок.

Состояние

Исполняется

Шифр заявки

2017-14-576-0053-252 Сведения о лоте

Организация Головной исполнитель

федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ"

Руководитель работ

Сайкин Андрей Михайлович

Дата подписания

26.09.2017

Дата начала работ

26.09.2017

Дата окончания работ

30.06.2020

Основное приоритетное направление

Транспортные и космические системы

Программное мероприятие

1.2 Проведение прикладных научных исследований для развития отраслей экономики

Планируемый результат

Планируемый результат проекта
1. Концепция создания перспективного беспилотного грузового транспортного средства с электроприводом (БГТСЭ).
2. Технические предложения относительно следующих систем: модуля системы управления движением прототипа БГТСЭ; на специальное шасси для прототипа БГТСЭ; на грузовую платформу для прототипа БГТСЭ.
3. Специальное программное обеспечение, включающее: программный модуль стабилизации на заданной траектории; программный модуль стабилизации скорости и дистанций; программный модуль автоматического торможения перед препятствием; программный модуль контроля курсовой устойчивости и предотвращения опрокидывания; программный модуль распознавания дорожных знаков;
программный модуль контроля давления в шинах; программный модуль аварийной остановки.
4. Эскизный проект прототипа БГТСЭ.
5. Эскизная конструкторская документация: на модуль системы управления движением, включающий системы технического зрения, навигации, и связи; на компоновку системы управления движением, включающей блоки обработки и отображения информации; навигации; связи и исполнительные механизмы; на специальное шасси БГТСЭ; на специальную грузовую платформу БГТСЭ.
6. Шасси КАМАЗ с учетом дополнительных элементов прототипа БГТСЭ: доработка шасси КАМАЗ-4308 по эскизной конструкторской документации; доработка грузовой платформы КАМАЗ-4308 по эскизной конструкторской документации; изготовление модуля системы управления движением, включающего системы технического зрения, навигации, и связи по эскизной конструкторской документации;
изготовление элементов крепления и коммуникации блоков системы управления движением БГТСЭ по эскизной конструкторской документации.
7. Проект технического задания на проведение ОКР по теме: «Создание опытного образца перспективного беспилотного грузового транспортного средства с электроприводом с компоновкой без кабины водителя для осуществления логистических перевозок».
8. Прототип БГТСЭ с встроенной системой управления.
9. Технические требования и предложения по разработке, производству и эксплуатации продукции с учётом технологических возможностей и особенностей индустриального партнёра - организации реального сектора экономики.

Бюджет, Итого (млн.руб)

60 млн. руб.

на 2017 год — 20 млн. руб.
на 2018 год — 20 млн. руб.
на 2019 год — 20 млн. руб.
на 2020 год — 0 млн. руб.

Внебюджет, Итого (млн.руб)

60 млн. руб.

на 2017 год — 20 млн. руб.
на 2018 год — 20 млн. руб.
на 2019 год — 20 млн. руб.
на 2020 год — 0 млн. руб.

Этапы выполнения работ